傳動軸萬向節故障主要是軸頸和軸承磨損以及十字軸的四個軸頸出現彎曲變形，造成其十字軸各軸中心線不在同一平面上，或相鄰的兩軸中心線不垂直。

由于萬向節十字軸軸頸和軸承磨損間隙過大，十字軸在運行中產生晃動，使傳動軸中心線偏離其旋轉中心線，使傳動軸產生振抖現象和運行中傳動軸發出異常響聲的現象。

萬向節十字軸軸頸和軸承的磨損，從使用情況來看不應超過0.02～0.13mm，一般保持在0.01mm 左右。如果超過0.13mm，就產生傳動軸振抖和發響的現象。

在車輛行駛時，由于扭矩傳遞的方向一致，十字軸的受力方向也一致。

久而久之，造成十字軸軸頸的單邊異常磨損；隨著時間的推移，十字軸受力的一面便會磨損加大、起槽，從而導致松曠發響。針對單邊偏磨問題，建議可采取將十字軸相對于原先位置轉動90度，這樣可以延長使用時間。