我們常見的民用重卡車型，絕大多數均為前置后驅形式，發動機/變速箱的輸出扭矩和旋轉運動，通過傳動軸傳遞到驅動橋上，最終傳遞到兩側的車輪上并驅動車輪轉動。

同時，由于傳動軸一端連接變速箱輸出法蘭，另一端連接驅動橋輸入法蘭，并且由于卡車彈性底盤懸架的原因，整車在受到路面不平整帶來的沖擊時，兩側的車輪以及驅動橋將會上下跳動，傳動軸的傳遞距離和傳遞角度都會動態變化。

重卡傳動軸主要是由軸管、伸縮套和萬向節組成。其中伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動。

一般重卡萬向節均為十字軸式萬向節，顧名思義，由十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。

傳動軸在外側增加了一個管形密封保護套，在該保護套端部設置了兩道潤滑脂油封，使伸縮套內形成廠一個完全密封的空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防銹。